I de fleste tilfælde kan modellerne af plantebeskyttelsesdroner hovedsageligt opdeles i enkelt-rotor-droner og multi-rotor-droner.
1. Enkeltrotor plantebeskyttelsesdrone

Enkeltrotor plantebeskyttelsesdrone har to typer dobbelte og tredobbelte propeller. Enkeltrotor plantebeskyttelsesdrone fremad, bagud, op, ned er hovedsageligt afhængig af at justere vinklen på hovedpropellen for at opnå, styring opnås ved at justere halerotoren, hovedpropellen og halerotorens vindfelt interferens med hinanden er ekstremt lav sandsynlighed.
Fordele:
1) Stor rotor, stabil flyvning, god vindmodstand.
2) Stabilt vindfelt, god forstøvningseffekt, stor nedadroterende luftstrøm, kraftig indtrængning, pesticider kan ramme roden af afgrøden.
3) Kernekomponenterne er importerede motorer, komponenter til luftfartsaluminium, kulfibermaterialer, stærk og holdbar, stabil ydeevne.
4) Lang driftscyklus, ingen større fejl, stabilt og intelligent flyvekontrolsystem, efter træning for at komme i gang.
Ulemper:
Omkostningerne til plantebeskyttelsesdroner med en rotor er høje, kontrollen er svær, og flyerens kvalitet er høj.
2. Multi-rotor plantebeskyttelsesdroner

Multi-rotor plantebeskyttelsesdroner har fire-rotor, seks-rotor, seks-akset tolv-rotor, otte-rotor, otte-akset seksten-rotor og andre modeller. Plantebeskyttelsesdrone med flere rotorer under flyvning fremad, bagud, traversering, drejning, hævning, sænkning afhænger hovedsageligt af justering af paddlernes rotationshastighed for at implementere en række handlinger, karakteriseret ved at to tilstødende padler roterer i modsatte retninger, så vindfeltet mellem dem er en gensidig interferens, vil også forårsage en vis mængde af vindfelt uorden.
Fordele:
1) Lav teknisk tærskel, relativt billig.
2) Let at lære, kort tid til at komme i gang, multi-rotor plantebeskyttelses drone automatiseringsgrad foran andre modeller.
3) Generelle motorer er motorer og tilbehør til husholdningsmodeller, lodret start og landing, luftsvævning.
Ulemper:
Lav vindmodstand, kontinuerlig drift evne er dårlig.
Indlægstid: maj-05-2023