I de fleste tilfælde kan modellerne af plantebeskyttelsesdroner hovedsageligt opdeles i enkeltrotordroner og flerrotordroner.
1. Plantebeskyttelsesdrone med én rotor
Enkeltrotor plantebeskyttelsesdroner har to typer dobbelte og tredobbelte propeller. Fremad, bagud, op og ned for en enkeltrotor plantebeskyttelsesdrone afhænger hovedsageligt af at justere vinklen på hovedpropellen. Styring opnås ved at justere halerotoren. Der er ekstremt lav sandsynlighed for, at hovedpropellen og halerotoren interfererer med hinanden i vindfeltet.
Fordele:
1) Stor rotor, stabil flyvning, god vindmodstand.
2) Stabilt vindfelt, god forstøvningseffekt, stor nedadgående roterende luftstrøm, stærk penetration, pesticider kan ramme afgrødens rod.
3) Kernekomponenterne er importerede motorer, komponenter til luftfartsaluminium, kulfibermaterialer, stærk og holdbar, stabil ydeevne.
4) Lang driftscyklus, ingen større fejl, stabilt og intelligent flykontrolsystem, efter træning for at komme i gang.
Ulemper:
Prisen på plantebeskyttelsesdroner med én rotor er høj, styringen er vanskelig, og kvaliteten af flyvemaskinen er høj.
2. Droner til plantebeskyttelse med flere rotorer
Multirotor-plantebeskyttelsesdroner har modeller med fire rotorer, seks rotorer, seksaksede tolv rotorer, otte rotorer, otte aksede seksten rotorer og andre. Multirotor-plantebeskyttelsesdroner er hovedsageligt afhængige af at justere rotationshastigheden på padlerne under flyvning fremad, bagud, traversering, drejning, hævning og sænkning for at implementere en række handlinger. De er kendetegnet ved, at to tilstødende padler roterer i modsatte retninger, så vindfeltet mellem dem er en gensidig interferens, hvilket også vil forårsage en vis grad af vindfeltforstyrrelse.
Fordele:
1) Lav teknisk tærskel, relativt billig.
2) Nem at lære, kort opstartstid, automatisering af droner med flere rotorer til plantebeskyttelse er et skridt foran andre modeller.
3) General Motors er indenlandske modelmotorer og tilbehør, lodret start og landing, svæveflyvning.
Ulemper:
Lav vindmodstand, dårlig kontinuerlig driftsevne.
Udsendelsestidspunkt: 5. maj 2023