APO22MINI PLUS flycontroller
APO22mini pluser specielt designet til UAV'er med lille last, anvendelig til multirotor-UAV'er (med en nyttelast på mindre end 30 kg), svæveammunition, fastvingede UAV'er, racerdroner, fastvingede UAV'er til vertikal start og landing (VTOL) osv. Den har et let og kompakt karosseri, der muliggør nemmere installation.
Den anvender STM32H743-processoren og et dobbelt IMU-redundansdesign i industriel kvalitet. Det innovative dobbeltsidede skjolddesign muliggør en lille størrelse, samtidig med at fuld funktionalitet opretholdes, med omfattende grænseflader og stærke udvidelsesmuligheder. Takket være det dobbeltsidede skjolddesign kan den effektivt afskærme ekstern interferens, forhindre urenheder i at trænge ind i flycontrolleren og dermed beskytte flycontrolleren sikkert.
Den anvender STM32H743-processoren og et dobbelt IMU-redundansdesign i industriel kvalitet. Det innovative dobbeltsidede skjolddesign muliggør en lille størrelse, samtidig med at fuld funktionalitet opretholdes, med omfattende grænseflader og stærke udvidelsesmuligheder. Takket være det dobbeltsidede skjolddesign kan den effektivt afskærme ekstern interferens, forhindre urenheder i at trænge ind i flycontrolleren og dermed beskytte flycontrolleren sikkert.
Produktparametre
| Processor | STM32H743 | ||
| Sensorer | |||
| 2 sæt accelerometre | ICM-42688-P | 1 sæt barometre | MS5611 |
| 2 sæt gyroskoper | ICM-42688-P | Spændingsovervågningsmodul | Spændingsovervågningsområde: 12,6-50,4V |
| Satellitpositionering | Ekstern højpræcisions-GNSS + kompas | ||
| Grænsefladeoversættelse (i alt >25 kanaler) | |||
| PWM-kontrolkanaler | 12 kanaler | I2C-kanaler | 2 kanaler |
| CAN-kommunikationsgrænseflade | 1 kanal | Udvidede UART'er | 7 kanaler |
| S.Bus-grænseflade | 1 kanal | Spændingsovervågningskanaler | 2 kanaler |
| Oversættelse af driftsmiljø og fysiske parametre | |||
| Strømforsyningsområde | DC14,8-50,4V | Dimensioner | 46 mm * 46 mm * 14 mm |
| Strømforbrug | <10W | Driftstemperatur | -20ºC~85ºC |
| Vægt | 22 g | Opbevaringstemperatur | -40ºC~85ºC |
Produktfunktioner
H7-processor med stærk ydeevne
Bruger STM32H743-processoren med en Cortex-M7-kerne med en dobbeltpræcisions floating-point-enhed, en driftsfrekvens på op til 480 MHz, 2 MB flash og 1 MB RAM.
Industriel inertialsensorr
Anvender dobbeltredundans ICM-42688-P-sensorer af industriel kvalitet, hvor støjtallet er reduceret med 40 % og temperaturstabiliteten er fordoblet. Den har et lavt støjtal og fremragende temperaturstabilitet, hvilket sikrer målinger med højere præcision.
| Type (ICM-42688P) | 3-akset gyroskop + 3-akset accelerometer | Gyroskopets dynamiske område | ±2000°/s |
| Driftstemperatur rækkevidde | -40°C ~ +85°C | Accelerometerets rækkevidde | ±16 g |
| Gyroskopstøj | 0,028 dps/√Hz | Accelerometerstøj | 70 dps/√Hz |
Sensordesign med dobbelt redundans
To indbyggede sæt accelerometre og gyroskoper, der muliggør realtidsovervågning af sensordata fra flere kanaler. Det dobbeltredundante inertinavigationssystem understøtter problemfri skift, hvilket forbedrer stabilitet og pålidelighed betydeligt under sikker flyvning.
Åben kompatibilitet og tilpasning
·Dedikeret firmware:Funktionerne kan tilpasses for at opnå personlig flykontrol.
·Høj tilpasningsevne:Brugere kan justere PID-parametre efter specifikke behov for at optimere flyveevnen og opfylde særlige opgavekrav.
·Teknisk support og brugerservice:Yder løbende teknisk support, softwareopgraderinger og funktionsopdateringer for at sikre, at brugerne får den bedste oplevelse.
·Høj tilpasningsevne:Brugere kan justere PID-parametre efter specifikke behov for at optimere flyveevnen og opfylde særlige opgavekrav.
·Teknisk support og brugerservice:Yder løbende teknisk support, softwareopgraderinger og funktionsopdateringer for at sikre, at brugerne får den bedste oplevelse.
Introduktion til systemfunktion
- Udstyret med omfattende overvågning af flystatus og alarmfunktioner (herunder strømspænding, inertial navigationsstatus, GPS-status, linkstatus osv.) og komplette nødbeskyttelsesmekanismer. I tilfælde af delvis sensorfejl kan systemet automatisk skifte datakilder for at maksimere brugerens systems sikre drift.
- Uafhængigt udviklet jordstationssoftware med grundlæggende funktioner som overvågning af flyvedata, statusvisning på instrumentpanelet, statusalarm, fjernbetjening af flyet og ruteplanlægning, samt effektive udvidelses- og sekundære udviklingsfunktioner med omfattende grænseflader.
- Systemets algoritme til beregning af holdning anvender Kalman-filtrering, som har høj beregningsnøjagtighed og sikrer pålideligheden og sikkerheden af systemets drift.
- Systemet integrerer højpræcisions-inertisensorer. Sensordata gennemgår forbehandling, driftkompensation over hele temperaturområdet og datafusion, hvilket muliggør realtidsregistrering af flyvestilling, positionskoordinater, kursinformation, arbejdsstatus og andre parametre for at opnå højpræcisions flyvestillings- og rutekontrol af droneplatformen.
- Systemet integrerer dobbeltredundanssensorer med uafhængig problemfri kobling, hvilket effektivt sikrer flysikkerheden.
- Det samlede antal systemgrænseflader er ≥25 kanaler, inklusive ≥12 PWM-styringskanaler, ≥6 udvidede UART'er, ≥2 spændingsovervågningskanaler, ≥1 CAN-kommunikationsgrænseflade, 1 S.Bus-grænseflade og ≥2 spændingsovervågningskanaler.
- Uafhængigt udviklet jordstationssoftware med grundlæggende funktioner som overvågning af flyvedata, statusvisning på instrumentpanelet, statusalarm, fjernbetjening af flyet og ruteplanlægning, samt effektive udvidelses- og sekundære udviklingsfunktioner med omfattende grænseflader.
- Systemets algoritme til beregning af holdning anvender Kalman-filtrering, som har høj beregningsnøjagtighed og sikrer pålideligheden og sikkerheden af systemets drift.
- Systemet integrerer højpræcisions-inertisensorer. Sensordata gennemgår forbehandling, driftkompensation over hele temperaturområdet og datafusion, hvilket muliggør realtidsregistrering af flyvestilling, positionskoordinater, kursinformation, arbejdsstatus og andre parametre for at opnå højpræcisions flyvestillings- og rutekontrol af droneplatformen.
- Systemet integrerer dobbeltredundanssensorer med uafhængig problemfri kobling, hvilket effektivt sikrer flysikkerheden.
- Det samlede antal systemgrænseflader er ≥25 kanaler, inklusive ≥12 PWM-styringskanaler, ≥6 udvidede UART'er, ≥2 spændingsovervågningskanaler, ≥1 CAN-kommunikationsgrænseflade, 1 S.Bus-grænseflade og ≥2 spændingsovervågningskanaler.
Mission
Navigation
Beskyttelseskonfiguration
Fjernbetjening
Udstyr
Indbyggede data
Indspilning
Særlig
Funktioner
- Tilbyder brugerdefinerede ruter og waypoints, understøtter import af KML-grænselinjer
- Understøtter automatisk generering af flere typer operationsruter
- Understøtter automatisk generering af flere typer operationsruter
- Beskyttelse mod lav batterispænding
- Flyveradius, minimumshøjde og geofencing-beskyttelse
- Beskyttelse mod afbrydelse af fjernbetjening og jordstation
- Beskyttelse mod GNSS-tab
- Intelligent hjemkomst
- Flyveradius, minimumshøjde og geofencing-beskyttelse
- Beskyttelse mod afbrydelse af fjernbetjening og jordstation
- Beskyttelse mod GNSS-tab
- Intelligent hjemkomst
- Kompatibel med de fleste fjernbetjeningsprotokoller på markedet
- Tillader frit valg af data, der skal registreres, og leverer komplette dataregistreringer
- Kraftfuld ruteplanlægningsfunktion
- Understøtter valg af flere kortudbydere og upload af brugerdefinerede kort
- Frit konfigurerbare flyinstrumenter
- Funktioner som visning af telemetridata, alarm og optagelse
- Dobbelt bekræftelsesvindue for nøglekommandoer for at forhindre fejlbetjening
- Understøtter valg af flere kortudbydere og upload af brugerdefinerede kort
- Frit konfigurerbare flyinstrumenter
- Funktioner som visning af telemetridata, alarm og optagelse
- Dobbelt bekræftelsesvindue for nøglekommandoer for at forhindre fejlbetjening
Jordstation
Hovedgrænsefladedisplay
Ruteplanlægning
Formationsflyvningsgrænseflade
Ofte stillede spørgsmål
1. Hvem er vi?
Vi er en integreret fabriks- og handelsvirksomhed med egen fabriksproduktion og 65 CNC-bearbejdningscentre. Vores kunder er over hele verden, og vi har udvidet mange kategorier i henhold til deres behov.
2. Hvordan kan vi garantere kvalitet?
Vi har en særlig kvalitetskontrolafdeling, før vi forlader fabrikken, og det er selvfølgelig meget vigtigt, at vi nøje kontrollerer kvaliteten af hver produktionsproces gennem hele produktionsprocessen, så vores produkter kan nå en beståelsesprocent på 99,5%.
3. Hvad kan du købe hos os?
Professionelle droner, ubemandede køretøjer og andre enheder med høj kvalitet.
4. Hvorfor bør du købe fra os og ikke fra andre leverandører?
Vi har 19 års erfaring inden for produktion, forskning og udvikling samt salg, og vi har et professionelt eftersalgsteam til at støtte dig.
5. Hvilke tjenester kan vi tilbyde?
Accepterede leveringsbetingelser: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Accepteret betalingsvaluta: USD, EUR, CNY;
Accepteret betalingstype: T/T, L/C, D/P, D/A, Kreditkort.
